基本情報

研究紹介

小型固定翼無人機の制限地ピンポイント自動着陸の研究

マルチローター機は、操縦が極めて簡単であり、狭いところからでも離着陸できますが、飛行時間15分程度という弱点もあります。その点固定翼機だと、はるかに長く、遠くへ飛べるのですが、マルチコプター並みの離着陸の簡便さがありません。
固定翼機のネックは着陸にあります。狭い場所に、急角度で進入してきて軟着陸する、これを自動で行うことができれば、マルチコプター並みの簡便さとなります。
本研究では、簡素な機体構成をめざしてVTOLは避け、ディープ?ストール着陸を基本とし、パワーを使いつつ軟着陸までの自動飛行を安全確実に遂行する機体コンフィギュレーションの策定と、ピンポイント自動着陸の根幹となる誘導アルゴリズムについて検討実証しています。

紙飛行機のマヌーバの実験的研究

縁があって、NHK総合テレビの「超絶凄ワザ！」で、紙飛行機対決に2度挑戦する機会を得ました。2度とも、滑空比や滞空時間など性能を競うのではなく、あたかもパイロットが紙飛行機を操縦しているがごとく、右へ、左へ飛行しなくてはいけないコースでした。
紙飛行機のレイノルズ数においては、翼上面の剥離胞の挙動の影響で、迎角によってピッチングモーメントが非線形に屈曲する特徴があります。これを利用して、あたかもトリム迎角が高速と低速の2点あるように重心を調整し、上反角、後退角、スタブティルトなどを駆使して、飛行中に旋回方向を変える紙飛行機を実現しました。

先生ってこんな人研究の詳細や、研究に対する熱い思いなどを更に詳しくご紹介します